Pagrobėjas haliucio raumuo eina palei medialinę arba vidinę kiekvienos pėdos ribą, apimdamas daugumos pado (pado) nervų ir indų ištakas.
Šis raumuo kilęs iš medalinių kaulinio kaulo (kulno kaulo dalis), pleištinio raiščio, tarpraumeninės pertvaros ir lenkiamojo digitorum brevis raumenų procesų. Pagrobėjo haliucio pluoštai baigiasi sausgysle (stiprus, pluoštinis audinys, jungiantis raumenis su kaulu), kuris įterpiamas į pirmąją didžiojo piršto falangą kartu su lenkiančia haliucio brevio medialine sausgysle. Šis raumuo yra trečiojo padų raumenų sluoksnio dalis.
Pagrobėjas haliucis pagrobia didįjį pirštą (išskleidžia jį į išorę), o pridėtinis haliucio raumuo - didįjį pirštą (judindamas jį link kitų pirštų). Abu raumenys įsikiša į pirmąją didžiojo piršto falangą.
Šis raumuo taip pat vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį laikysenoje ir eisenoje palaikydamas pėdos medialinę arką. Pagrobėjo haliucio raumuo gali įsitempti, todėl pėdos išilginėje arkoje gali atsirasti skausmas ir per daug išsireikšti pėdos padėtis, kai ji per daug rieda į vidų. Sportinis masažas, elektroterapija, ibuprofenas, sportinis lipdukas, šalčio terapija ir poilsis gali padėti išspręsti traumą.