Pusapvaliai kanalai yra vidinės ausies dalis.
Jie yra iškloti blakstienomis (mikroskopiniais plaukeliais) ir užpildyti skysta medžiaga, vadinama endolimfa. Kiekvieną kartą, kai galva juda, endolimfa pajudina blakstienas. Tai veikia kaip judesio jutiklio tipas, nes blakstienų judesiai perduodami smegenims. Dėl to smegenys žino, kaip išlaikyti kūną subalansuotą, neatsižvelgiant į laikyseną.
Kiekvienos ausies pusapvaliuose kanaluose yra trys pagrindinės dalys: priekiniai, užpakaliniai ir horizontalūs kanalai. Kiekvienas iš šių kanalų suteikia atskirą krypties pusiausvyros pojūtį, o kiekvienas kairėje esantis kanalas normaliai funkcijai visada yra suporuotas su dešinėje esančiu kanalu. Priekinis kanalas nustato galvos judėjimą į priekį ir atgal, pavyzdžiui, linktelėjimą. Užpakalinis kanalas aptinka galvos pasvirimą, pavyzdžiui, nukreipdamas galvą link pečių. Horizontalus kanalas nustato horizontalų galvos judėjimą, pavyzdžiui, galvos pasukimą į šoną.
Pusapvalių kanalų pažeidimai ar sužeidimai gali būti dvigubi. Jei kuri nors iš trijų atskirų porų neveikia, žmogus gali prarasti pusiausvyros jausmą. Klausa gali prarasti ir dėl šių pusapvalių kanalų pažeidimų.