Viduriniai falangai (pėda) yra keletas mažesnių ilgų kaulų, kurie formuoja kojų pirštus. Jie yra išdėstyti tarp distalinių falangų (kurie yra pirštų galiukai) ir proksimalinių falangų (kurie yra arčiausiai pačios pėdos).
Keturi iš penkių pėdos pirštų turi vidurinius falangas, išskyrus didįjį (pirmąjį) koją. Jie taip pat vadinami tarpiniais falangais. Jie vadinami falangais pagal seną graikišką karinio darinio terminą, kur kareiviai stovėjo visi iš eilės, panašiai kaip atrodytų kojų pirštų eilė. Falangai nėra atskirai įvardijami; jie tik prisiima piršto dalies, kurioje jie yra, pavadinimą ir užimamą padėtį. Taigi, viduriniai falangai yra būtent tokie, kokie jie skamba: falangos kaulai, esantys pėdos viduryje.
Vidurinius pirštų falangus (pėdos) kaulus laiko kartu raiščiai, kurie padeda raumenims judėti pirštus, kai žmogus eina.