20 plius pėdos raumenys padeda judėti, tuo pačiu suteikiant pėdai formą.
Kaip ir pirštai, kojų pirštai turi lenkiamuosius ir tiesiamuosius raumenis, kurie skatina jų judėjimą ir vaidina didelį vaidmenį pusiausvyroje.
Tačiau daugelis raumenų, kurie valdo pėdos judesį, kyla taip pat aukštai kaip kelio gale. Kai kurie svarbūs raumenys, turintys įtakos pėdai, yra šie:
- Soleus: Šis raumuo tęsiasi nuo kelio galo iki kulno. Jis yra pagrindinis žingsnis einant ir stovint.
- Gastrocnemius (blauzdos raumuo): vienas iš didelių kojos raumenų, jis jungiasi su kulnu. Jis lenkia ir ištiesia pėdą, kulkšnį ir kelį.
- Plantarisas: Šio mažo, plono raumens nėra apie penkis – dešimt procentų žmonių. Jo funkciją pakeičia blauzdos raumuo.
- Pagrobėjas haliucis: vidinės pėdos pusės raumuo, einantis nuo didžiojo piršto iki kulno, jis atitraukia didįjį pirštą arba haluksą nuo kūno.
- Priekinis blauzdikaulis: šis raumuo eina nuo blauzdikaulio iki pirmojo piršto ir padeda vaikščioti, lenkdamas pėdą į viršų ir pasukdamas į vidų.
- Extensor digitorum longus: tai vienas iš trijų raumenų, traukiančių pėdą į viršų. Jis taip pat ištiesia pirštus, pakelia pirštus ir pasuka koją į išorę.
- „Flexor digitorum longus“: šis blauzdos ir pėdos raumuo lenkia antrąjį - penktąjį pirštus ir nukreipia pirštus žemyn.
- Fibularis longus: Šis raumuo padeda judinti pėdą į šonus, taip pat lenkia ją žemyn, pavyzdžiui, kai nuspaudžiate automobilio dujų pedalą.
- Fibularis tertius: šis raumuo padeda judinti pėdą viena į kitą ties kulkšnies sąnariu.
- Fibularis brevis: šis mažas raumuo padeda judinti pėdą žemyn.
Raumenys sukuria judesį kūne, judindami skeletą. Raumenys prie kaulo pritvirtinami pluoštinėmis sausgyslėmis.
Kalbant apie judrumą, Achilo sausgyslė yra viena iš svarbiausių kojos ir pėdos struktūrų. Ši blauzdos ir kulkšnies gale esanti sausgyslė sujungia pado, blauzdos ir pado raumenis su kulno kaulu. Jis kaupia elastinę energiją, reikalingą bėgimui, šokinėjimui ir kitai fizinei veiklai.
Raiščiai sulaiko kaulus ir stabilizuoja sąnarius. Vienas pagrindinių pėdos raiščių yra pado fascija, formuojanti arką ant pėdos pado. Tempiantis ir susitraukiantis pado fascija suteikia pėdai pusiausvyrą ir jėgą.