Inkstai yra svarbiausi šlapimo sistemos organai. Jų pagrindinė funkcija yra kontroliuoti vandens pusiausvyrą organizme filtruojant kraują ir kuriant šlapimą kaip atliekas, kurios bus pašalintos iš organizmo.
Antinksčiai (suprarenaliniai) liaukos
Kaip ir mažos kepurės, antinksčiai (arba antžarninės) liaukos sėdi ant inkstų. Dalis endokrininės sistemos, liaukos yra padalintos į dvi dalis - antinksčių žievę ir antinksčių smegenis, ir kiekviena sintetina ir išskiria skirtingą hormonų rinkinį. Įvairūs hormonai padeda inkstams išsaugoti natrį ir taip išsaugoti vandenį. Jie taip pat vaidina svarbų vaidmenį palaikydami kūno reprodukcines funkcijas, be kita ko.
Inkstai
Vidutinio suaugusio žmogaus inkstai yra nuo 4 iki 5 colių ilgio ir juose yra maždaug 1 milijonas filtravimo vienetų, vadinamų nefronais. Inkstai atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį apdorojant kraują, kurį širdis pumpuoja, kol jis nepatenka į bendrą kraujotaką. Kiekvieną minutę inkstuose teka nuo 1,2 iki 1,3 litro kraujo (šaltinis: Cecil’s Medicine), kuris yra maždaug penktadalis viso iš širdies pumpuojamo kraujo. Kraujas pumpuojamas iš širdies į inkstus per inkstų arteriją, kuri išsišakoja tiesiai iš pilvo aortos, pagrindinės kūno arterijos dalies.
Šlaplė
Šlapimtakiai yra du mėgintuvėliai, pernešantys šlapimą iš inkstų į šlapimo pūslę. Kiekvieno vamzdelio galai veikia kaip vožtuvai, užsidarant šlapimo pūslei ir neleidžiant šlapimui tekėti atgal. Vyrams šlapimtakiai yra arti sėklinių pūslelių ir šalia prostatos. Kiekviename šlapimtakyje yra trys sluoksniai: gleivinė danga, raumeningas vidurinis sluoksnis ir pluoštinis išorinis sluoksnis. Raumenų sluoksnis padeda peristaltika (raumenų susitraukimais) judinti šlapimą. Šių raumenų susitraukimų dažnis ir jėga padidina šlapimo kiekį.
Šlapimo pūslė
Šlapimo pūslė yra sulankstomas raumenų maišas, esantis šalia moterų makšties ir priešais gimdą. Šlapimo pūslės siena daugiausia pagaminta iš lygiųjų raumenų audinio. Šlapimo pūslėje yra trys angos: viena iš kiekvieno šlapimtakio ir viena į šlaplę, mažas vamzdelis, iš kurio šlapimas išsiskiria iš šlapimo pūslės.